In die Gemeinde Rajecká Lesná kommt man ganz einfach. Man biegt aus der Landstraße Prievidza – Žilina ab.
Die grőßte Sehenswürdigkeit von Rajecká Lesná ist ein geschnitztes bewegliches Slowakisches Weihnachtskripplein. Sein Autor ist der Holzschnitzer Pekar aus Rajec. Das Weihnachtskripplein befindet sich in einem selbstständigen Gebäude in der Nähe der Kirche. Schőn zu sehen gibt es die hőlzerne und auch die gemauerte Häuser mit den Schindeldächern und mit den Plattengiebeln.